Den opprinnelige Vennesla frikirke ble innviet den 28. november 1915, og menigheten ble formelt stiftet året etter. Dagens kirkebygg er imidlertid langt nyere, uten at det fremgår av jubileumsboken for Vennesla kirke akkurat når det ble bygget. Kirkebygget er dessuten bygget om og utvidet siden bildet over ble tatt, jf. menighetens nettsted.
Menigheten er tilsluttet Den evangelisk-lutherske frikirke. Den har ifølge en tidligere side på Frikirkens nettsted 1126 medlemmer og er vel med det en av landets største frikirkemenigheter.
Kirkens orgel kommer fra Venheim orgelbyggeri og er fra 1999.